파블로항공, 연구부터 국방 실증까지 압도적 ‘군집’ 기술력 증명!

차세대 무인기 핵심 ‘군집 표준’ 논문 발표 및 핵심특허 확보

•       국가 ‘전략기술’ 손꼽히는 군집기술 체계 표준화 및 기술가치 증명 앞장

•       ‘NCA 기반 군집수준 5단계 표준화’ 논문 우주항공분야 대표 ‘한국항공우주학회지’ 등재, 3월 ‘항공우주시스템공학회지’ 관련 논문과 함께 국내 기술발전 기반자료 활용 기대

•       ‘2026 대한민국 드론 공방전’, ‘2026 국방 드론 기술전’ 등 현장에서도 기술력 증명

•       김영준 의장 “미래 국가 전략기술 ‘군집’ 발전 기틀 마련 및 내재화에 앞장”

(사진1_파블로항공이 지난 6월, 캐나다 이누빅(Inuvik)에서 열린 ‘북극 발전 엑스포 2026(ADE2026)’에서 ‘S10s 군집 전술 비행’ 시연을 준비하고 있다)

군집AI 항공·방산 플랫폼 기업 파블로항공(의장 김영준)이 무인기 ‘군집(Swarm)’기술 관련 논문 등재 및 특허 출원 등 산업∙학계를 아우르는 광범위한 연구활동을 통해 글로벌 수준의 기술 리더십을 강화하고 있다.

파블로항공은 ‘군집(Swarm)’ 기술의 수준과 발전 방향을 체계화한 연구 성과가 국내 항공•우주분야 대표 저널 ‘한국항공우주학회지 11월호’에 등재되고, 핵심 기술특허 5종의 신규 등록이 완료했다고 12일 밝혔다.

군집 기술은 여러 대의 무인기가 정보를 공유하고 협력해 복잡한 임무를 수행할 수 있도록 ‘군집지능’을 부여하는 인공지능(AI) 기반 차세대 기술로, 최근 국방분야를 비롯해 산업 전반에 걸쳐 자율 무인체계 기술 수요가 폭발적으로 증가함에 따라 세계 주요 국가들이 ‘전략기술’로 육성하고 있다. 그러나 다수 기체의 ‘단순 동시 운용’부터 고차원적 ‘자율 협업 운용’까지 ‘군집’이라는 용어로 사용되면서, 기술 성숙도와 운용 역량을 일관된 기준으로 비교하기 어렵다는 문제가 지속적으로 제기됐다.

파블로항공은 이러한 기술적 용어 혼용 문제를 해결하고, 군집수준 및 체계를 표준화해 기술 발전 방향을 세계 최초로 제안하고자 ‘군집무인항공기시스템(UASSw)의 군집수준 정의 및 분류체계’ 논문을 발표했고, 이 논문은 ‘한국항공우주학회지 11월호’에 등재됐다.

파블로항공은 논문에서 ▲네트워크(Network) ▲협업(Collaboration) ▲자율성(Autonomy) 등 NCA를 핵심 축으로 운용자 및 무인항공기시스템 간 운용방식, 외부에서 관찰되는 ‘군집거동’을 종합적으로 고려한 ‘군집수준 5단계(LoS, Level of Swarming)’를 제시했다. LoS 구분에 따르면 무인기 간 통신 및 협업하지 않고 단순 동기화를 통해 ‘편대비행’만 수행하는 드론쇼는 ‘군집 2단계’로 구분되지만, 동적 역할전환 및 재편성이 가능한 자율성을 갖춘 국방분야 군집드론은 ‘군집 4단계’로 분류되는 등 내재된 기술 격차를 수월하게 확인할 수 있다.

이 논문은 단순 군집기술 수준을 구분하는데 그치지 않고 각 단계에 필요한 구체적인 기술 분류 및 활용 분야 등을 제시함으로써, 목표 임무에 필요한 역량 및 로드맵을 구체화할 수 있는 ‘기술표준자료’로 높은 활용 가치를 지녔다고 평가된다. 특히 이 논문은 지난 3월 파블로항공이 발표해 ‘항공우주시스템공학회지’에 게재된 ‘통신 제약 하의 자율 군집 무인기를 위한 분산형 의사결정 및 경로계획’ 논문과 함께 국내 군집기술 고도화 기반자료로 활용될 것으로 기대된다.

파블로항공은 지난해 7월 ‘군집수준 4단계’에 국내 최초로 진입한 이후, 연구실을 넘어 국방분야를 비롯한 여러 실증 현장에서 기술을 검증하는데 집중하고 있다. 파블로항공은 이달 개최된 ‘2026 대한민국 드론 공방전’ 본선에 1위로 진출해 ‘드론’팀 참가 기업 중 유일하게 목표물을 직접 타격하는데 성공했으며, 앞서 9월 열린 ‘2026 국방 드론 기술전’에서는 대한항공의 22대규모 ‘AI군집드론’ 시연에 기술 지원을 한 바 있다.

또한 지난해 12월 육군교육사령부가 주최한 전투실험(現 실증시험)에서 업계 최초로 ‘군집드론 전투실험 인증서’를 획득한데 이어, 지난달 국방기술진흥연구소(KRIT) 사업으로 진행된 실증시험에서는 GNSS 전파가 완전 차단된 상황에서도 ‘영상 기반 참조항법’을 통한 자율비행을 지속하고, ‘비전 기반 종말유도’ 기술로 목표물을 정밀 추적 및 타격하는데 성공하며 자사 군집 시스템의 군사적 활용 가능성 및 유용성을 확인한 바 있다.

김영준 파블로항공 의장 겸 창업자는 “파블로항공의 군집기술 연구는 단순 기업 경쟁력을 갖춘다는 의미를 넘어, 미래 국가 전략기술 발전의 기틀을 마련하고 핵심 기술을 내재화하는데 있다”며, “이미 글로벌 수준으로 인정받고 있는 군집기술의 고도화에 집중해, 산업 전반에 걸친 무인기 혁신을 앞당길 수 있도록 최선을 다할 것”이라고 말했다.

한편, 파블로항공은 최근 군집 관련 핵심기술 신규 특허 5건(▲군집 비행체의 바람 정보 추정 기반 비행 제어 방법 및 시스템 ▲공간 적응형 군집 비행 제어 방법 및 시스템 ▲기계 학습 기반 가중치 산출 모델을 이용한 무인 비행체의 군집 비행 제어 방법 및 시스템 ▲군집 비행체를 이용한 임무 수행 방법 및 시스템 ▲군집 비행체 회수 제어 방법 및 시스템과 군집 비행체 회수 장치)을 등록, 총 69건의 핵심 특허를 확보하며 기술주권 및 권리 보호에도 앞장서고 있다.