Swarm
Intelligence SW
군집조율 기술로
군집 지능 고도화
유연성
강건성
자기 조직화
유연하고 강건한 군집 지능을 위해
메시 통신 기술 적용
군집 비행체의 자율 임무 수행 능력 향상을 위해
자기-조직화 능력 확보 및 AI 기반의 표적 식별,
장애물 탐지 및 회피, 분산 비행 제어 기술 적용
군집 비행체의 효율적인 협업을 위해 AI 기반의
분산 업무 통제, 임무 예측, 의사 결정 수행
군집 수준은 NCA의 기술 적용 수준에 의해 0~5단계 까지 구분합니다.
군집 수준
네트워크
Network협업
Collaboration자율화
AutonomyLV.0
No Swarming
No Mesh
(1 : 1)
Auto or Manual Control
None
LV.1
Operator
Assistance
No Mesh
(1 : n)
Centralized Control
None
LV.2
Centralized
Swarming
No Mesh
(1 : N)
Centralized Swarm Control
None
LV.3
Conditional Swarming
Partially Mesh
(1 : NL : NF)
Decentralized Swarm Control with Leader(s) & Follower(s) and/or DAA
Decentralized
LV.4
High Swarming
Fully Mesh
(M : NSw)
Decentralized Swarm Control
Highly Self-organized
LV.5
Full Swarming
Mesh to Mesh
(NSw1 : NSw2)
Distributed Swarm Control
Fully Self-organized
Defense
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