파블로항공 | Stories | Publications

목차

파블로항공 기술보고서 VOL.003에 대하여

Part 1 머리말

Part 2 무인항공기시스템(UAS) 소개
2.1 UAS의 구성
2.1.1 무인항공기(UA) 구성
2.1.1.1 기체(Airframe)
2.1.1.2 비행제어 컴퓨터(FCC)
2.1.1.3 탑재센서
2.1.1.4 추진 및 구동 장치
2.1.1.5 임무 장비
2.1.2 지상관제국(GCS) 구성
2.1.3 통신시스템 구성
2.1.3.1 RF 무선통신(ISM 대역)
2.1.3.2 셀룰러 통신(LTE·5G 대역)
2.1.3.3 위성통신(SATCOM)
2.2 UAS 개발
2.2.1 빅버드(BigBird)
2.2.2 블루버드(BlueBird)

Part 3 UAS 비행제어계통
3.1 오픈소스 기반 비행제어계통
3.2 비행제어 소프트웨어의 구성
3.2. 자동비행 기술
3.3 비행제어계통 검증절차 및 시험

Part 4 UAS 검증 시스템
4.1 HILS 시스템 필요성
4.2 HILS 시스템
4.2.1 H/W 인터페이스
4.2.1.1 시뮬레이터
4.2.1.2 호스트
4.2.1.3 신호모사장비
4.2.1.4 지상관제장치
4.2.2 S/W 인터페이스
4.3 소형무인항공기(sUA) HILS 시스템
4.3.1 오픈 소프트웨어를 활용한 HILS 시스템 구성
4.3.2 Matlab·Simulink기반 소형 무인항공기(sUA) HILS 시스템 구성
4.2.3 군집비행 HILS 시스템 구성

Part 5 맺음말: 최초와 최고로 가는 파블로항공의 기술 관문, HILS
용어 사전 Glossary (알파벳 순)
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