파블로항공 | Stories | Publications

목차

Part 1 기술 및 시장 동향
1.1 안전한 드론 배송을 위한 필수 기술

Part 2 영상기반 정밀착륙
2.1 영상기반 정밀착륙 구현
2.2 영상기반 정밀착륙 기능
2.2.1 착륙지 기반 착륙 방향 정렬
2.2.2 특정 마커 착륙
2.2.3 마커 in 마커
2.3 기술 구현 검증

Part 3 Dual RTK
3.1 GNSS와 RTK 기술
3.2 RTK용 GNSS 모듈 분석 (Ublox ZED-F9P)
3.2.1 ZED-F9P 모듈의 블록도 (block diagram)
3.2.2 ZED-F9P 모듈의 설정 (setup) 사례
3.3 헤딩 추정 성능 검증
3.3.1 시스템 구성
3.3.2 시험 결과

Part 4 결론

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